С некоторой натяжкой можно утверждать, что в начале 20 века ЭТО совершал, например, Иван Телегин. В учебнике истории для 8-го класса говорится, что во второй половине 19 века ЭТО совершали сотни юношей и девушек. Город, ставший началом ЭТОГО в 15 веке, упоминается в нескольких русских поговорках. С каким словом этот город в них рифмуется?
Дверь.
Речь идет о хождениях. "Хождение по мукам" Толстого, "Хождение в народ", "Хождение за три моря". Афанасий Никитин начал из Твери. "Тверь в Москву дверь" и "Муж в Тверь, жена в дверь".