В XI в. владения графини Матильды были грандиозны. От прадедов ей перешли графства Реджио, Модена, Мантуя, от деда — Брешия, Феррара, от отца — Тоскана, кроме того, она владела землями в Вероне, Парме, Лукке, Лотарингии, но нам лучше всего известна главная цитадель ее рода в графстве Реджио после весьма необычного визита туда германского императора Генриха IV. Назовите этот замок.