В 1830 году в Англии появилось первое подобное паровое устройство, в 1847 году — гидравлическое. Судя по названию одной из разновидностей подобных устройств — оно чем-то сходно с конструктивной частью крепостей и замков, а в названии другой разновидности упоминается способ передвижения. О чем шла речь?