В 1687 году юный царь Петр I "кинул клич к охочим людям", призывая явиться к нему в село Преображенское. Явилось слишком много "охочих", и царь послал часть из них... Куда?
В село Семеновское.
Отсюда и пошли названия сначала "потешных", а затем гвардейских полков.