Одной из основных проблем в теории управления является проблема координации усилий участников любого коллективного процесса. В общем виде она не решена и сейчас, однако известны решения для многих частных случаев. Одно из них — как скоординировать во времени усилия участников, выполняющих тяжелую физическую работу
— было предложено в России несколько веков назад.
Процитируйте его.
"Эй, дубинушка, ухнем!" — на слоге "ух-" все прилагали
свои усилия.