Внимание, в вопросе есть замены.
Юрий Кирик вспоминал, что в 1975 году экспедицию, в которой он участвовал, провожал начальник отдела морских экспедиционных работ АН СССР, который рассказал, что во время одной из экспедиций они ПЛЫЛИ, но не БОЯЛИСЬ. Какие слова мы заменили на "ПЛЫЛИ" и "НЕ БОЯЛИСЬ"?