Ему принадлежат формулы определения площади различных геометрических фигур, он описал "диоптр" — прапрадед современного теодолита, он заложил основы автоматики, описал ряд "волшебных фокусов", основанных на принципах использования теплоты, придумал автомат для продажи "святой воды". Вы уже догадались — это Герон Александрийский. Он же исследовал пять типов простейших машин: ворот, винт... Назовите оставшиеся три типа.