Княгиня-пророчица Либуша сказала, что столица должна быть основана в излучине реки, между местом впадения в эту реку притока и скалистой горой. Когда дружина княгини прибыла в это место, она обнаружила человека, обтесывавшего порог своего жилища. Какое название получила основанная там столица?