Святой Иоанн Новгородский, согласно житию, посетил при помощи такого транспортного средства Иерусалим, а Савва Грудцын — герой русской повести XVII века — совершил путешествие по маршруту Орел Усольский — Козьмодемьянск — Павлов Перевоз — Шуя. В начале 1830-х стало известно еще об одном путешествии, совершенным с помощью этого средства. Одним из конечных пунктов был Санкт-Петербург. Назовите второй.