Высокой надежности этого изделия способствовали суровые полигонные испытания. Образец замачивали и выдерживали в болотной жиже, волочили за танком по песку и грязи, имитировали его работу при жарком солнце. И несмотря на это агрегат действовал безотказно. Назовите конструктора этого шедевра.