Впервые они были подробно описаны в рассказе "Хоровод". По мнению их создателя, они находятся в цепях. Далее цитата: "Естественно, я не собираюсь данные цепи описывать. Правду говоря, я никогда не обсуждаю инженерные проблемы по очень простой причине: я абсолютно невежествен относительно практических аспектов создания...". Чего?
Роботов.
Речь идет о трех законах роботехники. Цитата принадлежит Айзеку Азимову.