Ведущий ЧГК

Первое из этих двух слов означает вид боевого искусства. Второе, отличающееся от первого лишь одной буквой — танец. Говорят, что изначально танец этот тоже являлся боевым искусством, которое практиковали беглые рабы. Назовите оба эти слова.