Она вышла около 3000 лет назад из Желтой реки рисунком на черепахе. С тех пор тысячи людей пытались разгадать ее загадку, много больше — пользовались ею. С ее помощью строили дома, предсказывали погоду, лечили людей, заключали браки, воевали и гадали. Назовите ее.