Он должен иметь постоянный контакт с землей. Опорная нога не должна отрываться от земли раньше, чем ее коснется нога, вынесенная вперед. При каждом шаге опорная нога должна хотя бы на мгновение выпрямляться в колене. А что произойдет в случае нарушения этих требований?
Участника соревнований по спортивной ходьбе дисквалифицируют.