Планетоиды, находящиеся между орбитами Юпитера и Нептуна, считаются одновременно астероидами и кометами. Поэтому для них придуман специальный термин, а имена им даются в честь определенной группы персонажей греческой мифологии. Какое название получил первый из них, открытый в 1977 году?