В конце прошлого века было проведено анкетирование среди 2500 крупнейших американских ученых, писателей, общественных деятелей с просьбой назвать 100 важнейших открытий и изобретений за последние 2000 лет. В первую десятку вошли: компьютер, колесо, огонь, печатный станок, радио, интернет... Но на первом месте с большим отрывом оказалось нечто, изобретенное в конце 16-го века для королевы Елизаветы Первой. Назовите это, использовав всего две буквы.