Открывший их в 1610 году Галилей предложил обозначать их римскими цифрами. Собственные имена каждому из них придумал Кеплер, но только два с половиной века спустя эти наименования были признаны всеми. Кеплер же предложил называть их одним словом. Каким?
Спутники.
Речь идет о 4 крупных галилеевых спутниках — Ио, Европе, Ганимеде и Каллисто.