Внимание, в вопросе есть замена.
Айзек Азимов пишет, что этим должностным лицам следовало советоваться друг с другом и достигать согласия, прежде чем что-либо предпринять.
Догадавшись, о каких должностных лицах идет речь, назовите замененное слово.
Консультироваться.
Речь идет о консулах, которых в Римской республике было двое.