Внимание, в вопросе есть не менее одной замены.
Автор вопроса как-то разговорился с приятелем и совместно они сформулировали следующее: "Дорога М10 (Москва — Петербург) и вообще плоха, но есть и особо выдающиеся места — например, когда приходится ползти ползком". Назовите глагол, который мы заменили.
Волочиться.
Словами "ползти ползком" мы заменили слова "волочиться Волочком". Вышний Волочок — единственный город на этой трассе, не имеющий объездной дороги, к тому же у него достаточно неудачная конфигурация, и практически всегда машины выстраиваются в многокилометровую очередь к ключевому светофору.