Этот человек заложил основы гидравлики, выявил принцип равновесия жидкости в сообщающихся сосудах. Кроме проекта подводной лодки он предложил проект танка, сконструировал летательный аппарат и парашют. В его рукописях найдено первое изображение шлюза. Назовите занятие, которое больше других прославило этого человека.