Согласно одной книге, "парус" появился в Китае около 1000 года до нашей эры, что позволяет считать те времена началом китайского мореплавания. Какое слово мы пропустили в этом вопросе?
Иероглиф.
По этой логике, если в то время существовал иероглиф "парус", то должен был существовать и сам парус.