Считается, что впервые ЭТО появилось у австралопитеков оррорина и салехантропа, живших около шести миллионов лет назад. А вот название за ЭТО получил один из видов Homo, живший много позднее. Какой?
Homo Erectus.
Современные антропологи считают этих австралопитеков первыми прямоходящими.