В книге Флавия Вегеция Рената "Краткое изложение военного дела" они называются в том числе и фламмулами. Попытайтесь мыслить образно, и назовите фамилию знатока, которая, скорее всего, образована от одного из них.
Знаменский
"Flammula" — язычок пламени. Так назывались небольшие знамена конных подразделений.