В древности этот глагол был синонимом глагола "опечалить". Потом значение изменилось, хотя и сейчас тот, на кого обращено действие, обозначаемое этим глаголом, испытывает неприятные эмоции. Действие это упомянуто в одной из статей Уголовного кодекса РФ. Назовите этот глагол.