Специалисты отмечают, что кошки способны ускориться за доли секунды, так как двигаются подобострастно. Какое устойчивое выражение мы заменили?
На полусогнутых [ногах].
Во время движения кошки почти не распрямляют лапы, что позволяет им ускориться в нужный момент.