Специалисты в области астрологии изучают оси вращения, а также шаровидные и эллипсовидные фигуры. В одном из слов вопроса мы заменили одну букву. Восстановите исходное слово.
Артрология.
Артрологи изучают болезни суставов, для чего им необходимо хорошо разбираться в шарнирах.