Во второй главе герои сделали это. В шестой главе героям говорят, чтобы они делали это. Какой глагол мы заменили словами "сделали это"?
Сошлись.
Во второй главе "Они сошлись. Волна и камень...". Но в шестой Зарецкий говорит Онегину с Ленским: "Теперь сходитесь".