Многие народы СССР, сами о том не догадываясь, на протяжении многих веков создавали этот вид спорта, но окончательно он сложился в тридцатые годы. В 1938 г. создана федерация этого вида спорта, в 1967 г. в Риге проведен первый чемпионат Европы, а в 1973 г. (Тегеран) — первый чемпионат мира. Как называется этот спорт?