Ведущий ЧГК

В средние века войска сопровождались в походах огромными обозами. Это позволяло окружать лагерь как бы стеной из повозок. Такое укрепление в Европе называлось "вагенбург" (по-немецки "ваген" — повозка). А как такие укрепления назывались в России?