Старинное село Мельниково ныне входит в территорию Обнинска. Усадьба Федорово была дана в приданое дочери Малюты Скуратова Марии. В селе Пастухово в 1813-16 гг. нередко бывали родители Пушкина, наконец, в Архангельское приезжали и гостили там Поленов, Левитан, Шишкин... Вы уже могли понять, что все названия сел и усадеб здесь заменены. Какое слово должно быть на их месте?
Белкино.
Село и усадьба Белкино Боровского уезда известны с 1588 г.