Значения этого устаревшего русского глагола, согласно Далю — останавливать, задержать, бросить что-либо под ноги, подставить подножку. Сам глагол сейчас практически не употребляется, однако производная от этого глагола используется повсеместно и даже наличествует в тексте вопроса. Назовите ее
Запятая.
От глагола "запинать", согласно Далю, произошло слово "запятая".