Решая этот вопрос, вам придется выйти из плоскости.
Когда по каким-то причинам невозможно было определиться по солнцу или по звездам, моряки засекали направление на береговой ориентир, имеющийся на карте. С какого прибора они после этого снимали показания?
Эхолот.
Направление плюс глубина — вот вам и точное место нахождения.