В береговой артиллерии царских времен существовала особая должность — ловить специальным предметом капсюль после выстрела орудия. Работка, сами понимаете, — "не бей лежачего". Так, согласно одной из версий, объясняется происхождение глагола. Какого?
"Сачковать".
Должность — сачковой, единственной обязанностью которого было ловить специальным сачком капсюль после выстрела орудия. Вот и пошло выражение в массы.