Наибольший расцвет она получила в Древней Греции и Древнем Риме. Автором древнеримской считается Тирон. Факт ее применения Л.Н. Толстым в начале XX века казался современникам такой диковиной, что об этом писали в газетах. Знаменитая книга Н.Е. Жуковского "Теоретические основы воздухоплавания" также создавалась с ее помощью. Что же это?