Начиная с XI века в Европе начал стремительно развиваться транспорт.
Появились колеса с тележным ободом, затем шарнирное закрепление передних колес. А какое нововведение того времени, сделавшее колесный транспорт менее тряским, используется в современных детских колясках?
Корпус экипажа подвешивался к осям на кожаных ремнях.