В одном из переводов на современный русский язык говорится, что ОНА ДЕЛАЕТ ЭТО припеваючи. Автор вопроса не сразу понял, что эта фраза оксЮмороном не является. Назовите и ЕЕ, и то, что она делает.
Ярославна, плачет.
В современном языке слово "припеваючи" сохранилось практически только в переносном смысле, как часть выражения "жить припеваючи", т.е. жить хорошо. Ярославна, которая оплакивает своего мужа, конечно, живет не очень хорошо, но Жуковский использовал это слово в прямом смысле.