Считается, что они изобретены примерно 2500 лет назад, широко распространились в Европе со второй половины I века нашей эры, на Руси стали употребляться с IX века. Их находки позволяют судить о роли конницы в составе войска, а наличие их в погребении говорит о принадлежности владельца к верхушке общества. Назовите их