В истории судоходства гребные колеса с этими своеобразными двигателями использовали вплоть до изобретения паровой машины, несмотря на неэкономичность. А известному персонажу использование такого двигателя помогло избежать конфликта с неким государственным учреждением. Каким?
С таможней.
По сюжету мультфильма капитан Врунгель использовал труд белок;
традиционный вариант — быки или лошади.