В XVI веке возник спор между Иваном Грозным и императором Максимилианом:
последний пробовал доказать, что император и, следовательно, наследник Римской империи — только он, а потому Великий князь Московский не должен... А что не должен делать Великий князь Московский?
Именоваться царем.
Слово "царь" произошло от латинского caesar — "Цезарь".