Толковый словарь русского языка С.И. Ожегова и Н.Ю. Шведовой определяет ее как грубый плетеный из мочала материал для упаковки. Мария Семенова в популярной энциклопедии "Мы славяне" приводит аргументы в пользу того, что этот материал получил свое название от болотного растения, а одежда из него была не просто не престижной, а социально неприемлемой. Что же это за материал?
Рогожа.
Болотное растение — рогоз, отсюда и название — рогожа.