Даль ошибочно поместил это слово в статье о татарском князе. В действительности оно — звукоподражание сердитой, ворчащей собаке.
Значение его — "гном, игрушка". Вспомните свое детство и назовите два предмета одежды, которые на нем были.
Берет и шарф (красного цвета).
Слово — "мурзилка". Татарский князь — "мурза" — не имеет к этому слову никакого отношения. Слово "мурзилка" произошло от слова "мурзиться".