В связи с особенностями движения ПЕРВЫЙ и ВТОРАЯ были еще в древности отнесены к нижним, а остальные — к верхним. Назовите ПЕРВЫЙ и ВТОРУЮ.
Меркурий, Венера.
Хотя в системе Птолемея планеты вращались вокруг Земли, но отличия в движении между Меркурием и Венерой (которые, как мы теперь знаем, располагаются ближе к Солнцу) и остальными планетами были настолько заметны, что Меркурий с Венерой Птолемей назвал нижними планетами, а Марс, Юпитер и Сатурн — верхними.