После поражения римлян в Кавдинском ущелье, вся римская армия была подвергнута тяжкому унижению. Сдав оружие, полураздетые воины по одному прошли под сооружением из трех копий в виде буквы "П". Мы хорошо знаем название этого сооружения по событиям, происходившим на Руси в XIII — XV веках. Как называется это сооружение?