Во время монголо-татарского ига все русские князья обязаны были совершать унизительный ритуал, введенный татарскими ханами как знак их власти и исполняемый тогда, когда хан садился на коня. Возможно, от этого и произошло слово, однокоренное с этим обычаем и обозначающее в современном просторечии "унизительный, неприятный, отвратительный". Что же делали русские князья, когда хан садился на коня?
Они держали хану стремя (отсюда — слово "стремный").