В вопросах ЧГК уже неоднократно обыгрывался этот факт, и объяснялся он желанием хозяина дома исподволь заставить гостя выказать уважение к себе. Но на Руси это же действие преследовало более материальную цель.
Какую?
Сохранить тепло в доме.
Для того и делали низкие двери, чтобы теплый воздух не выходил наружу.