Этот человек, бывший в милости у правителей и сделавший много полезного для облегчения труда людей, как ни странно, был презираем своими нижегородскими соседями по улице, которые считали его колдуном.
Незадолго до своей смерти он писал: "Более 40 лет времени занимался я во изыскивании самодвижущейся машины, упражнялся в делании опытов ее секретно, потому что многие ученые почитают сие изобретение за невозможное, даже смеются и ругаются над теми, кто в том изыскании упражняются". Назовите фамилию этого человека.