Куклу, каркасом для изготовления которой служили две палочки, наши предки называли словом, совпадающим с анатомическим термином. Каким?
Крестец.
Палочки связывались крест-накрест. Впоследствии они обматывались нитками и тряпочками, чтобы результат напоминал человеческую фигуру.