Согласно сайту Этимонлайн.ком, некое слово не происходит от неправильно понятой фразы, а является искажением слова, которое вы видите перед собой. Один из участников ЖЖ-сообщества Ру.Этимолоджи, которому это слово напомнило слово "Га-Ноцри", предложил шуточную версию, что выражение "Как у Га-Ноцри за пазухой" первоначально означало "Как у Га-Нурру...". Где?
В сумке.
Согласно этой версии, слово "кенгуру" происходит не от "Я тебя не понимаю", а является искажением слова "Га-Нурру", означающего "Большой черный кенгуру".