Ведущий ЧГК

Цитата из учебника: "Делаем шаг правой ногой влево от [слово пропущено]. Оставляя вес тела в правой ноге, делаем левой замах в сторону. Начиная вращение, из согнутой правой и прямой левой ноги переходим в прямые ноги". Напишите пропущенное слово.