Этот город был основан как таможенный пункт в Новгородской земле.
Сегодня он знаменит заводом "Юпитер", механическим заводом и заводом металлоизделий. Но самую большую славу городу принесло предприятие, основанное в конце XVIII века братьями Усачевыми. Процитируйте стихотворную строчку, упоминающую и город, и продукцию этого предприятия.